混凝土輸送泵一般采用的是電動驅動或者液壓驅動、柴油機驅動泵送系統，其是通過液壓系統恒功率控制自動調節混凝土輸泵的輸送量多少。泵送系統主要是由料斗、主油缸、洗滌室、攪拌機構、混凝土分配閥以及混凝土輸送缸等組成。
     具體混泥土泵工作原理：如圖下圖所示。

如圖可以看出當液壓系統壓力油進入一主油缸時，其活塞桿就會伸出，同時通過密封回路連通管的壓力油使其另一活塞桿回縮。而與主油缸活塞桿相連的混凝土輸送活塞回縮時在輸送缸內就會產生自吸作用，這時料斗中的混凝土在大氣壓力作用和攪拌葉片的助推作用下通過滑閥吸入口被吸入輸送缸。同時，另一主油缸在油壓的作用之下，推動主油缸的活塞桿伸出并同時推動混凝土活塞壓出輸送缸中的混凝土，通過滑閥輸送口S字管進入混凝土輸送管。動作完成后，系統就會自動換向使壓力油進入另一主油缸，完成另一次的不同輸送缸的吸、送行程。就如此重復操作，料斗里的混凝土就會源源不斷地被吸入和壓送出輸送缸，通過S型管和出口連接的管道到達作業點，完成總個泵送過程。